Predlagam projekt daljometra, ki temelji na ultrazvočnem senzorju HC-SR04 in plošči Arduino. Odčitki senzorjev so prikazani na zaslonu s tekočimi kristali, napajanje pa se napaja iz 9-voltne baterije.
Potrebno je
- - Arduino Nano;
- - ultrazvočni daljinomer HC-SR04;
- - LCD zaslon;
- - telo;
- - baterija "Krona";
- - potenciometer 10 kOhm;
- - deska za kruh;
- - priključne žice.
Navodila
Korak 1
Za začetek morate izbrati pravo velikost primera. Velikost je odvisna od tega, katero ploščo Arduino boste uporabljali (UNO, Mini, Nano ali drugo), pa tudi od velikosti vašega LCD-ja. Namesto LCD-ja je mogoče uporabiti miniaturni LED-indikator s tremi znaki. To bo dovolj za prikaz razdalje v centimetrih, ker uporabljeni ultrazvočni senzor ima merilno območje od 3 do 400 cm.
2. korak
Ocenimo, kako bodo deli razporejeni znotraj telesa. Izrežite luknje za ultrazvočni senzor, zaslon in stikalo za vklop.
3. korak
Zdaj pa poglejmo vezje naše naprave. Napajanje - iz akumulatorja "Krona" 9 V. Preklopno stikalo S1 - za vklop in izklop naprave. Zaslon s tekočimi kristali (LCD) je na standarden način povezan z 10 kΩ potenciometrom za nastavitev kontrasta. LCD in ultrazvočni senzor se napajata iz napetosti 5 V.
4. korak
Napišimo skico za naš daljinomer. Tu je vse preprosto. Najprej inicializiramo LCD na nožicah 12, 11, 10, 9, 8 in 7 s pomočjo knjižnice LiquidCrystal iz Arduino IDE.
Nato priključke sprožilca in odmeva daljinomerja povežemo z zatiči 6 in 5 plošče Arduino.
Vsakih 50 ms bomo s funkcijo getDistance () zahtevali razdaljo od detektorja in jo prikazali na LCD-prikazovalniku.
5. korak
Ko skico zapišemo v pomnilnik Arduino, lahko napravo sestavimo. Postavitev notranjih delov, ki jo predlagam, je prikazana na sliki. Zaslon in senzor sem pritrdil z vročim lepilom. Drži dokaj trdno, hkrati pa omogoča odstranitev povezanih delov, če je potrebno. Priporočljivo je, da vse postavite tako, da se lahko priključite na vrata USB Arduina in po potrebi popravite "firmware". Spremenite na primer prikazano besedilo ali popravite koeficiente za izračun razdalje. Morda bo treba spremeniti kontrast LCD-ja, zato je priporočljivo imeti na voljo tudi regulator za potenciometer.
6. korak
Različica končne naprave je prikazana na fotografiji. Je dokaj kompakten in enostaven za uporabo. Seveda ima takšna naprava svoje značilnosti. Nekaj pomembnih nasvetov za uporabo je na koncu v razdelku koristnih nasvetov.
