Matrični tiskalniki so danes najstarejši v uporabi. Podobo na presenetljiv način prikažejo na papirju v obliki ločenih pik. Ta tehnologija je danes zastarela, vendar se še vedno uporablja v primerih, ko je potrebno poceni množično tiskanje v velikih količinah z nizkimi zahtevami glede kakovosti nastalega dokumenta.
Matrični tiskalniki so se pojavili leta 1964. Njihovo gibanje so razvili inženirji v korporaciji Seiko Epson. V tej vrsti računalniških tiskalnikov za oblikovanje slike je tiskalna glava, ki je sestavljena iz niza igel. Ta glava je pritrjena na voziček, katerega gibanje določajo vodila, nameščena čez list nosilca. Igle, ki sestavljajo glavo, poganjajo elektromagneti. V določenem zaporedju igle udarijo papir skozi črnilni trak. Ti trakovi se uporabljajo v običajnih pisalnih strojih in so na voljo v kartušah. Tako nastane bitna slika. Hitrost tiskanja tiskalnikov, ki uporabljajo to tehnologijo, se meri v znakih na sekundo ali CPS. Matrični tiskalniki omogočajo tiskanje na medije različnih debelin, za kar so opremljeni z mehanizmom za nastavitev reže med papirnim zvitkom in tiskalno glavo. Ločljivost tiskanja matričnega tiskalnika je, tako kot hitrost tiskanja, odvisna od števila igel v tiskalni glavi. Najpogostejši tiskalniki imajo 9 in 24-polne glave. 9-pinski tiskalniki ponujajo visokohitrostno tiskanje pri nizki kakovosti. Medtem ko imajo 24-pinski tiskalniki visoko kakovost tiskanja, a veliko nižjo hitrost. Tiskalni medij za matrične tiskalnike je večinoma zvit ali perforiran papir z zložljivimi listi. Če uporabljate listnat papir, večina modelov zahteva ročno navoj. Nekateri modeli so opremljeni z avtomatskim mehanizmom za podajanje dokumentov. Večbarvno tiskanje je možno tudi z matričnimi tiskalniki. Nekateri modeli ponujajo možnost uporabe štiribarvnega traku CMYK. Za spreminjanje barve v takšnih tiskalnikih je predviden mehanizem, ki premakne kartušo z vstavljenim trakom glede na tiskalno glavo. Na barvnem matričnem tiskalniku lahko dobite 7 barv. V tem primeru se v enem prehodu natisnejo 4 osnovne barve, dodatne barve pa v dveh. Večbarvno matrično tiskanje lahko daje izpise barvnega besedila ali preproste grafike, ni pa primerno za barvite, realistične slike. Pri nekaterih modelih je s pomočjo dodatne opreme realizirana možnost barvnega tiska. Zaradi pojava barvnih brizgalnih tiskalnikov, za katere je značilna veliko večja zmogljivost, se matrični barvni tiskalniki praktično ne uporabljajo.
