Pogoni ali aktuatorji so mehanizmi, ki notranjo energijo pretvarjajo v mehansko. Uporabljajo se povsod: v gospodinjskih aparatih, v gradbeni opremi, v elektroniki. Vsi imajo skupne oblikovne značilnosti ter razlike v velikosti in načelih delovanja.
Oblikovne značilnosti
Obstaja veliko možnosti oblikovanja za pogone. Najenostavnejši pogoni so sestavljeni iz vodilnega vijaka, primeža, spone in vzvodov. Takšne sisteme najdemo v različnih mehanizmih, od sokovnikov do drobilcev kamna.
Naprednejši linearni aktuatorji vključujejo jeklenke s stisnjenim zrakom, ki se uporabljajo za večjo moč delov stroja. Uporabljajo se v hidravličnih jeklenkah in so pogosto del gradbene opreme, kot so kladiva, dvigala in dvigala.
Obstaja tudi tretja vrsta pogonov - električni. Sestavljeni so iz tuljav žice, ki se vrtijo pod vplivom elektromagnetne sile. Električni linearni pogoni se najpogosteje uporabljajo za odpiranje ali zapiranje vrat v avtomobilih. Še vedno jih najdemo v motorjih električnih vozil ali na tekočih trakovih.
Specializirani pogoni
Specializirani linearni aktuatorji se uporabljajo za ozek nabor pomembnih nalog. To bi lahko bili hidravlični deli za nadzor letenja na velikih letalih, ki se morajo premikati natančno v desetinkah milimetra. Uporabljajo se tudi za obdelovalne stroje z majhnimi servo motorji in zobatimi jermeni. Tudi poceni koračni motorji z linearnim pogonom, ki se uporabljajo v tiskalnikih za domači računalnik, imajo korake do enega milimetra.
Značilnosti oblikovanja glede na aplikacijo
Inženirji, ki integrirajo linearne pogone v opremo, morajo natančno razumeti njihove obratovalne pogoje, da lahko določijo, katero zasnovo uporabiti v dani situaciji. To se naredi iz ekonomskih razlogov, saj krajši je vozni cikel, dražji je.
Na primer, tiskalna glava v tiskalniku mora biti zelo natančno postavljena nad list papirja. Nasprotno pa morajo zavorni valji v avtomobilu absorbirati veliko energije, da se čas zaviranja in razdalja do mirovanja zmanjša.
Hidravlični cilindri na velikih gradbenih bagerjih morajo biti sposobni premikati na stotine kilogramov tovora z razmeroma malo napak.
Elektronsko krmiljeni linearni pogoni, ki se uporabljajo pri sestavljanju majhnih delov, se premikajo s slepimi hitrostmi in v kratkem času sestavijo na stotine mikročipov.
Kot je razvidno iz zgornjega, se linearni pogoni, čeprav imajo skupne oblikovne značilnosti, med seboj zelo razlikujejo. To je posledica številnih dejavnikov: obremenitve naprave, velikosti, hitrosti delovanja in mnogih drugih.
